*이 글은 외부 필자인

이정원님의 기고입니다.

Lidar is doomed.

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(벨로다인의 퍽 센서를 탑재한 스탠리 로보틱스의 자율 발렛 주차 로봇, 출처=벨로다인라이다)[/caption]

자율 주행 시장에서 일론머스크의

이 선언은 아주 유명합니다.

(참조 - Anyone relying on lidar is doomed)

테슬라는 아주 오래 전부터

카메라만으로도 완전 자율 주행이

가능하다고 밝혀 왔습니다.

라이다라는 레이저를 이용한

장거리 진단 센서를 배제하고

카메라와 AI기술만으로 말이죠.

반면에 전통적인 자동차 메이커들은

3단계 이상의 자율 주행을 구현하려면

라이다가 반드시 필요하다는 입장입니다.

* SAE(미국자동차공학회)는

자율 주행 기술 성숙도를 0에서 5까지

산업표준 레벨로 구분했습니다.

레벨0에서~2는 시스템이

일부 주행을 수행하는 것으로

레벨0(비자동화)/레벨1(운전자보조)/

레벨2(부분자동화)로 구분됩니다.

레벨3~5는 시스템이 전체 주행을 수행하는 것으로

레벨3(조건부자동화)/레벨4(고등자동화)/

레벨5(완전자동화)로 분류됩니다.

(참조 - SAE Levels of Driving Automation)

이처럼 자율 주행에 관련된 기술적인 논쟁은

라이다 진영과 카메라 진영으로 양분돼 있습니다.

완전 자율 주행에서 안전성을 위해서는

'카메라 + 라이다 + 레이더'를 함께 사용하는

중복성이 필수라는 의견과

그 반대 의견으로 말입니다.

실제 테슬라뿐만 아니라

인텔의 자회사 모빌아이도 2021년 7월,

뉴욕에서 카메라만으로

레벨 2와 3사이인 레벨 2+ 수준의

자율주행을 테스트한 영상을

유튜브에 올리기도 했습니다.

그러나 이런 모빌아이조차도 레벨4 이상을 위해선

다른 센서들이 반드시 필요하다는 입장입니다.

과연 테슬라는 어떻게 라이다 없이

자율 주행을 자신할까요?

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(출처=셔터스톡)[/caption]

다른 메이커들이 테슬라보다

기술력이 낮아서 일까요.

자동차 회사 차량 개발자 입장에서

기술력과는 별개로 테슬라가

카메라ONLY를 주장할 수 있는

중요한 배경에 대해 고찰해 보겠습니다.

AI가 개입하면 사고 확률은

확실히 줄어듭니다.

자동차 회사에는 저마다 차를 평가하고,

다양한 운전 조건을 구현해 내 주시는

테스트 드라이버분들이 있습니다.

테슬라가 라이다 없는 자율주행을 자신하는 3가지 이유

이 기사에 나온 회사·투자사